Система для обучения роботов новым задачам
Команда Google DeepMind представила систему для обучения роботов новым задачам – нейросеть RT - 1. Теперь вышла нейросеть RT - 2, с помощью которой компания начала обучать своих роботов.
RT-2 позволяет роботам эффективно переносить концепции, изученные на относительно небольших наборах данных, в различные сценарии. Это новая версия того, что компания называет моделью видения-языка-действия (VLA).
Звучит очень интересно, так как она обучалась на веб-данных и данных робототехники, используя достижения исследований Bard от Google, и комбинируя их с роботизированными данными.
Стоит отметить, что RT-2 понимает указания на языках, отличных от английского.
